Doula ma wiele definicji. Dosłowne tłumaczenie tego słowa z greki to „kobieta, która służy”. Mówi się o niej również jako asystentce porodowej, albo osobie, która matkuje matce.

W czasie porodu oraz w pierwszych dniach po nim rodzącej kobiecie niezwykle potrzebne jest emocjonalne wsparcie i praktyczne wskazówki. To właśnie oferuje doula – towarzyszka porodowa (nie jest tym samym , co położna). Doula nie jest członkiem ekipy medycznej ale zapewnia ciągłość opieki i stwarza poczucie bezpieczeństwa kobiecie rodzącej oraz jej mężowi. Nie zastępuje męża (lub innej bliskiej osoby), tylko pomaga mu w jak najlepszym wspieraniu rodzącej, bez przejmowania jego zadań i bez spychania jego roli w cień.

Współcześnie doula  oznacza osobę, która w profesjonalny sposób wspiera fizycznie oraz emocjonalnie kobietę rodzącą i w połogu, dostarcza jej niezbędnych informacji i udziela praktycznych wskazówek. Jest zaufaną osobą, działającą na rzecz kobiety rodzącej i jej partnera. Doula rozumie i chroni fizjologiczny przebieg porodu, odpowiada na emocjonalne potrzeby kobiety na każdym jego etapie. Pozostaje z rodzącą przez cały czas trwania porodu, towarzyszy jej w pierwszych dniach macierzyństwa. Doula zajmuje się również osobą bliską, która towarzyszy rodzącej ułatwiając jej udział w porodzie w sposób, na jaki jest ona gotowa. Pomaga jej również radzić sobie z negatywnymi emocjami – lękiem, poczuciem bezradności czy niekompetencji.